その不動産会社の上司、せめて店長などに担当営業の対応の悪さについてクレームを入れられた方がいいですよ。
契約書に保証人の実印と印鑑証明が必要なことは基本なんですが、もちろん契約が始めての方にとっては知らなくてもおかしくないことですし、そろえるのに時間がかかるでしょうからあらかじめ営業が伝えておくべきですね。
「実印と印鑑証明を明日までに」と言っても無理な話です。
ただ不動産仲介業の営業と言うのは「一匹オオカミの渡り鳥」的な人も結構いるようで、「契約を取るといくら」という雇用契約になっていてちゃんとした社員でない場合も多いようです。そう言う場合はお客さんとの間にトラブルを起こすとさっさとやめて次の所に行ってしまったりするので、その不動産会社がちゃんと教育した営業マンではないかもしれません。
いずれにしろ顧客に不快な思いをさせ続ける営業マンは問題がありますので、そのことを会社に伝えて、今後あなたのの件でその不動産会社とかかわることがあっても、ちゃんとした営業を担当させるように念を押しておかれてはいかがでしょうか。